Добрый день. Пытаюсь использовать Ваш скетч. Программист я нулевой, поэтому разбираюсь "методом тыка". Ардуино подключен к СОМ5. Выводит инфу с магнитометра. Сейчас гонит в порт "$data:" и напряженность магнитного поля по одной оси. Монитор Ардуино их видит. Заставить Процессинг писать в файл не могу. Помогите, пожалуйста.
Андрію, ви пробували переконатись, що процесінг отримує дані з сом порта? Якщо впевнені, що дані читаються з порта - перевірте шлях до файлу, куди вони записуються.
Доброго дня Сергію! Ні, я зовсім не впевнений, що процесінг бачить порт. В цьому і проблема. Коли я пишу у строку: int mySerialPort = 0; // Change this to the port number of the Arduino Замість "0" "5" - номер порта Адруіно. я отримую помилку: ArrayIndexOutOfBoundsException: 5 курсор при цьому стає на строку: myPort = new Serial(this, Serial.list()[mySerialPort], baudRate); Файл нормально створюється, але в нього нічого не пишеться. Якщо, я залищаю int mySerialPort = 0; помилки немає, але в нижньо вікні є повідомлення COM3 COM5 File path: D:\sketch_150803a\data.csv І у окремому вікні ReadLine стоїть 0
Ви можете виводити значення за допомогою println в консоль. Тоді ви зможете бачити, що відбувається всередині програми процесінг. Але зараз я хочу трохи спростити проект - викинути processing i R, а читати дані за допомогою макроса Excel (ще не впевнений що це можливо)
Нажаль я зовсім не програмую в процесинг, тому, все це для мене мало що дає. Макрос під ексель було б дуже цікаво. Для обробки даних дуже зручно. Але і це я не зможу написати. Дякую, буду шукати того, хто зможе вирішити мою проблему далі.
3:34 PM
Сьогодні хочу зробити невеличкий огляд того, як можна використовувати Arduino та Processing для збирання статистичних даних, а після цього обробляти ці дані за допомогою R.
Для демонстрації збирання статистики я за допомогою ультразвукового датчика HC-SR04 фіксую, коли колеги проходят перед моїм робочим столом. Додаткову корисну інформацію про те, як схрестити Arduino, Processing та R я взяв звідси.
Arduino
Ось схема для Arduino Uno
[Image]
Якщо хтось проходить перед столом спрацьовує спікер (і лампочка).
Використовується бібліотека NewPing, її потрібно проінсталювати до вашого Arduino середовища і перезапустити IDE
Щоб мінімізувати хибні спрацювання, я перевіряю наявність сигналу кілька разів поспіль. Див. функцію pingConfirms. Треба сказати, що надійність спрацювання ще далека від ідеалу: то сигнал спрацьовує по декілька разів за один прохід, то пропускає проходи. Проте для наших наочних цілей це не дуже суттєво
Зверніть увагу на константу MAX_DISTANCE, вона задає максимальу відстань до якої датчик буде спрацьовувати.
Найважливіший момент: дані до комп’ютера передаються через серійний порт. Щоб відрізнити дебажний вивід перед даними я вивожу "$data:", цей текст я сприймаю як маркер даних, які будуть додаватись до CSV файлу, тому якщо даних більше одного, можна їх розділяти комою
В нашому випадку в якості даних передається відстань в сантиметрах, але рельно нас це значення не буде цікавити, ми будемо просто групуваи дані за кількістю
Processing
В цьому проекті Processing 2 я буду використовувати вийнятково для зчитування даних з серійного порта (USB) і дописування їх до CSV файлу. Ви можете також вискористовувати Processing для візуализації своїх даних, проте тут графики я малюватиму за допомогою R.
Середовище Processing дуже схоже на середовище Arduino, але мова Java-подібна. Універсальний скетч для зчитування данных з Arduino тут.
Спочатку вам потрібно запустити скетч, він виведе в консоль список всіх доступних серіальних портів, знайдіть порт, на якому працює Arduino, візьміть його порядковий номер (нумерація починається з нуля) і пропишіть його в константу mySerialPort, після цього скетч потрібно перезапустити і він почне збирати дані. Зверніть також увагу на шлях до файлу у скетчі, куди записуються дані
Функція sketchPath створить шлях відносно папки в якій знаходиться скетч. Якщо файлу нема - він створиться, якщо вже є - до нього будуть додаватись рядки. Автоматично першим елементом в кожному рядку CSV файлу буде timestamp (кількість мілісекунд після 1970-01-01).
R
Для обробки даних і відображення графіків я використовую статистичний пакет R.
Після інсталяції R системм можна увійти в інтерактивний режим за допомогою однобуквенної команди R. (Щоб вийти з інтеактивного режиму введіть q().
Я написав невеличкий скрипт, який
Зчитує дані з CSV файлу в пам’ять.
Вирізає дані потрібного часового інтервалу: для цього підправте змінні startDate і endDate
Підрховує число проходжень у кожнмоу з 10-хвилининх інтервалів. Можна інтервал зменити, він заданий у змінній period, це значення в секундах
Малює стовпчиковий графік.
[Image]
Для запуска всього цього зробіть таке:
З консолі запустить команду R
Задайте шлях до каталога, в якому знаходиться ваш data.csv файл:
setwd("/home/solvek/projects/electronics/counter/data")
Запустіть R скрипт:
source("../plotchart.R")
Тут шлях до скрипта вказаний відносно вищезаданого каталогоа даних
Святковий бонус
Можливо ви вже звернули увагу на те, що спікер видає сигнал з тональністю, котра залежить від відстані, на якій проходять повз датчик. Таким чином з Arduino можна зробити примітивний музичний інструмент:
Ось перероблений для цього скетч. Схемку змінювати не потрібно.
"Зчитування даних за допомогою Arduino та Processing. Обробка їх у R"
7 Comments -
Добрый день. Пытаюсь использовать Ваш скетч. Программист я нулевой, поэтому разбираюсь "методом тыка". Ардуино подключен к СОМ5. Выводит инфу с магнитометра. Сейчас гонит в порт "$data:" и напряженность магнитного поля по одной оси. Монитор Ардуино их видит. Заставить Процессинг писать в файл не могу.
Помогите, пожалуйста.
8:14 AM
Андрію,
ви пробували переконатись, що процесінг отримує дані з сом порта?
Якщо впевнені, що дані читаються з порта - перевірте шлях до файлу, куди вони записуються.
9:04 AM
Доброго дня Сергію!
Ні, я зовсім не впевнений, що процесінг бачить порт. В цьому і проблема.
Коли я пишу у строку:
int mySerialPort = 0; // Change this to the port number of the Arduino
Замість "0" "5" - номер порта Адруіно.
я отримую помилку: ArrayIndexOutOfBoundsException: 5
курсор при цьому стає на строку:
myPort = new Serial(this, Serial.list()[mySerialPort], baudRate);
Файл нормально створюється, але в нього нічого не пишеться.
Якщо, я залищаю int mySerialPort = 0; помилки немає, але в нижньо вікні є повідомлення
COM3 COM5
File path: D:\sketch_150803a\data.csv
І у окремому вікні ReadLine стоїть 0
11:23 AM
Не зрозумів, чи лишив я комент. Я ставлю номер порта 5, яле вилазить якась похибка. Як переконатися, що я отримую дані з порта?
11:25 AM
А як мені в цьому переконатися?
5:49 AM
Ви можете виводити значення за допомогою println в консоль. Тоді ви зможете бачити, що відбувається всередині програми процесінг.
Але зараз я хочу трохи спростити проект - викинути processing i R, а читати дані за допомогою макроса Excel (ще не впевнений що це можливо)
9:11 AM
Нажаль я зовсім не програмую в процесинг, тому, все це для мене мало що дає. Макрос під ексель було б дуже цікаво. Для обробки даних дуже зручно. Але і це я не зможу написати. Дякую, буду шукати того, хто зможе вирішити мою проблему далі.
3:34 PM