Hoy voy a hablar un poco de mi labor aquí en el grupo con referencia al proyecto CASBliP, a parte de haber hecho la página Web.
Si habéis leído los objetivos del proyecto, cosas que dudo, entonces habréis visto algo como Crear un modelo 3D en tiempo real a partir de la combinación de la información procesada por diferentes dispositivos sensoriales.
Bien, esa es mi misión.
Especificando un poco más, los dispositivos sensoriales son básicamente unas cámaras estereoscópicas que calculan la profundidad de los objetos en una imagen previa segmentación. Con está información y la de unos sensores para saber la posición de la cabeza, hay que construir un entorno 3D alrededor del usuario donde meter los objetos para su análisis de peligrosidad.
¿Cómo vas a hacer esto? os preguntareis, pues no lo se. Estoy leyendo cosillas, y más o menos tengo una idea general de como tiene que funcionar, pero no de cómo hacerlo. El caso es que todo lo que encuentro que parece venir bien al final no es así por una razón: todo lo que hay es para visualizar modelos 3D y cosas así, y el caso es que en el sistema que tengo que hacer no hay visualización por ningún lado (recordemos que es un sistema para ciegos). Quizás cabría visualización para ir viendo cómo funciona y eso, pero no es prerrequisito.

La idea principal es crear una malla alrededor del individuo en C++ y "encima" poner una capa de objetos definidos en VRML.
C++ más o menos si sé, más menos que más; pero obviamente VRML me suena tan a chino como a ti, así que me he sacado un libro-friki de la biblioteca a ver si me entero de algo.

Pues eso, que de momento aún estoy un poco verde.
Acepto sugerencias.