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  Fundada em 1949 com a razão social Nicola & Cia Ltda, o novo nome surgiu com o lançamento do ônibus Marcopolo, lançado no VI Salão do Automóvel em São Paulo em 1968. [Image]Primeiros ônibus da Marcopolo, fabricados ainda em madeira
Em 1954 se tornou Sociedade Anônima. O ônibus Marcopolo apresentado em 1968 no Salão do Automóvel foi o primeiro ônibus monobloco fabricado por uma empresa genuinamente nacional.
Em junho de 1970 a Carrocerias Eliziário e a Nicola se uniram.Em novembro foram lançados os modelos Marcopolo II e o Veneza , também no Salão do Automóvel de São Paulo . Em 1971 a Penha adquiriu 50 unidades na Marcopolo montados sobre chassi Scania com suspensão a ar, uma novidade para o Brasil.Em 1974 surge o Marcopolo III, também apresentado no Salão do Automóvel de São Paulo.
Curiosidade - o novo ônibus da encarroçadora rodou durante 8 meses por 110 mil km de estradas, incluindo trechos íngremes das rodovias Cuiabá - Santarém, Estreito - Marabá e Belém - Brasília, na época ainda não pavimentadas;  29 itens de fabricação do ônibus foram atualizados em relação ao modelo II . [Image]A concepção do Veneza Expresso teve participação da nordestina Cummins Foi apresentado também o Veneza Expresso, concebido para operar no sistema expresso de Curitiba. Em 1976 uma das maiores compras foi efetuada pela Penha de Curitiba, com a compra de 150 unidades do Marcopolo III.
Em 1977 produzia o Marcopolo Junior em Caxias do Sul, foi lá também que adquiriu as encarroçadoras Nimbus S.A ( fabricante do luxuoso Haragano ) e a Carrocerias Elizário ( fabricante do Veneza II ) . [Image]Neste ano foi fornecida para a Reunidas Paulista a carroceria de n.11.000 do Marcopolo III
[Image]Marcopolo III - SE
 Em julho de 1978 mais um lançamento, dessa vez da carroceria Marcopolo III - SE, nas versões rodoviária e leito. Começaram neste ano os testes do troleibus da Marcopolo, com inovações que superariam os modelos que já rodavam na Europa fabricados por empresas estrangeiras. [Image]ônibus sendo entregue a Progresso de Alagoas

Por aqui, a Rodoviária Rio Pardo e a Auto Viação Progresso adquiriram unidades do Veneza II junto a Vipel ( representante da Marcopolo no Nordeste com sede em Recife ) .Neste ano foi inaugurada a fábrica-piloto da Marcopolo em Pernambuco, na Rua Rio Una, no Ibura, utilizada para reposição de peças e reforma de carrocerias.
Enquanto na Norasa foram apresentados o Marcopolo III e o lançamento San Remo.Ainda em dezembro deste ano foram entregues unidades Marcopolo as empresas Auto Viação Santa Cruz e Olindense.