tag:blogger.com,1999:blog-7942320359574647252.post-20047568276489545632007-10-10T12:01:00.000-05:002007-10-31T18:38:09.387-05:00<div align="justify"><span style="font-family:trebuchet ms;">Para la instalacion del lejos, necesitaremos los siguientes programas:</span></div><ol><li><div align="justify"><a href="http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=9339&amp;package_id=217619"><span style="font-family:trebuchet ms;">LeJOS</span></a></div></li><li><div align="justify"><a class="external" href="http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=78138" target="_blank" rel="nofollow"><span style="font-family:trebuchet ms;">LibUsb-Win32</span></a></div></li><li><div align="justify"><a href="http://cache.lego.com/upload/contentTemplating/MindstormsUpdate/otherfiles/2057/upload1F7B2420-A5ED-44FF-9460-E262657029DC.zip"><span style="font-family:trebuchet ms;">MINDSTORMS NXT Driver v1.02</span></a></div></li></ol><p align="justify"><span style="font-family:trebuchet ms;">Ademas, debes tener el Java SE JDK, aqui trabajare con la ultima version (<strong>jdk-6u3-windows-i586-p.exe</strong>) que la puedes bajar desde la pagina oficial de Java </span><a href="http://java.sun.com/"><span style="font-family:trebuchet ms;">http://java.sun.com</span></a><span style="font-family:trebuchet ms;">. Se recomienda trabajar con la verson de Java 5 en adelante.</span></p><p align="justify"><span style="font-family:trebuchet ms;">Descomprimimos el LeJOS (lejos_NXJ_win32_0_4_0beta.zip), recomendablemente en la raiz (<em>C:</em>) (Podemos descomprimir este archivo con WinZip, </span><a href="http://www.winzip.com/"><span style="font-family:trebuchet ms;">http://www.winzip.com</span></a><span style="font-family:trebuchet ms;">). Tendriamos el programa en la carpeta <em>C:\lejos_nxj</em></span></p><p align="justify"><span style="font-family:Trebuchet MS;">Debemos instalar el driver para el NXT block, el archivo que bajamos MINDSTORMS NXT Driver v1.02 </span><span style="font-family:trebuchet ms;">(<strong>upload1F7B2420-A5ED-44FF-9460-E262657029DC.zip) </strong>lo descomprimimos e instalamos el driver (Esto es para no instalar toda la Suite del MindStorms original. Si ya lo ha hecho, no necesita instalar este driver)</span></p><p align="justify"><span style="font-family:trebuchet ms;">LibUsb-Win32 (<strong>libusb-win32-filter-bin-0.1.12.1.exe</strong>) es un driver para poder conectar nuestro robot via USB. Debes instalar este driver antes de conectar la unidad NXT. Instala este programa siguiendo el proceso normal de instalacion. </span></p><p align="justify"><span style="font-family:trebuchet ms;"><strong>ATENCION </strong>este instalador se encuentra tambien dentro de la carpeta que acabamos de descomprimir <em>D:\ProyectoNXT\lejos_nxj\3rdparty\lib. </em>Tambien se puede descargar desde el link que se encuentra arriba.</span></p><p align="justify"><span style="font-family:trebuchet ms;">Ahora que tenemos el driver para poder conectar nuestro NXT.</span></p><p></p>Daniel Gonzálezhttp://www.blogger.com/profile/04495887126728453315noreply@blogger.com