tag:blogger.com,1999:blog-7942320359574647252.post-16943326096022320172007-10-22T11:03:00.000-05:002007-11-02T02:40:17.745-05:00<div style="text-align: justify;">Bueno, encontramos una noticia que nos pareció muy interesante para compartir acá en el blog, un robot nxt programado para resolver el cubo de rubik!!!, esta es la noticia:<br /><br />"Daniele benedettelli ha diseñado un sistema resolvedor del popular cubo de rubik basado en un sólo brick de Lego Mindstorms NXT, ¡con sólo tres servos!<br /><br />Un servomotor actua de junta prismática que empuja el lado del cubo (el lado rojo en la foto); otro servomotor rota la plataforma giratoria del robot, y el tercero tiene una doble función para ayudar el brazo empujador a acomodar el brazo en el soporte y para sujetar el cubo mientras la base inferior rotatoria gira."<br /></div><br /><div style="text-align: justify;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp2.blogger.com/_A7JkCU6ZZPA/RsXngrelu2I/AAAAAAAAABc/7O5F2tr-n2U/s320/lego+rubik.jpg"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 320px;" src="http://bp2.blogger.com/_A7JkCU6ZZPA/RsXngrelu2I/AAAAAAAAABc/7O5F2tr-n2U/s320/lego+rubik.jpg" alt="" border="0" /></a>"El robot utiliza dos sensores de contacto como detectores de límite de los brazos y un sensor de luz para encontrar la posición inicial de la base rotatoria.<br /><br />Mejor que enrollarse mas en mecánica, para entenderlo todo lo mejor es echar un vistazo a este video!"<br /><br /><object height="355" width="425"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/3QOvEG27Gt4&amp;rel=1"><param name="wmode" value="transparent"><embed src="http://www.youtube.com/v/3QOvEG27Gt4&amp;rel=1" type="application/x-shockwave-flash" wmode="transparent" height="355" width="425"></embed></object><br /><br /><div style="text-align: justify;">"El software LRU v 3.0 soporta comunicación USB con el ladrillo NXT.<br />La webcam captura la imagen y tiene un algoritmo de reconocimiento de los colores."<br /><br />Increible No!!!<br /><br />Esta noticia fue extraida de la siguiente página:<br /><a href="http://www.teknear.com/story/robot-lego-mindstorms-nxt-soluciona-cubo-rubik">http://www.teknear.com/story/robot-lego-mindstorms-nxt-soluciona-cubo-rubik</a><br /></div></div>Juanhttp://www.blogger.com/profile/03111438587671838782noreply@blogger.com