QUARK Mobile Robotics

Прикольные офисные роботы

2009-06-21T22:11:00.001+04:00

Line Challenge! Да, это призыв к действию!

2009-06-21T19:21:00.000+04:00

Макет мини-робота

2009-06-21T13:21:00.002+04:00

Сейчас делаем небольшой проект с мини-роботами, вот появился первый прототип.

Слепой часовщик

2009-06-21T13:16:00.001+04:00

Перед вами великолепная иллюстрация работы генетических алгоритмов.

iRobot Roomba продолжение

2009-06-19T13:52:00.005+04:00

Я уже выкладывал в своем блоге видео о том, почему робот-пылесос Roomba - круглый.

Но теперь компания iRobot решила оттойти от данной концепции и сделать "квадратную" версию пылесоса. О чем свидетельсвует зарегестрированный патент.

Кроме этого iRobot реши сделать док-станцию такой, чтобы она автоматически очищала робота от мусора.

К сведению, такая док-станция уже существует у пылесосов Kärcher

Трансформеры: Месть Падших

2009-05-28T12:51:00.001+04:00

Вышел русский трейлер фильма "Трансформеры: Месть Падших", думаю многих читатателей это заинтересует.
Я вот обязательно схожу в кино на этот фильм!

Ну и для порядка - официальный текст:

Этим летом нас ждет долгожданная премьера фантастического боевика Майкла Бэя «Трансформеры-2». Юному студенту (Шиа ЛаБеф) и его очаровательной девушке (Меган Фокс) предстоит стать участниками битвы двух рас цивилизации роботов-трансформеров с планеты Кибертрон: положительных автоботов и разрушительных десептиконов. На кону - будущее не только планеты Земля, но и, ни много ни мало, всей вселенной!

Потрясающие спецэффекты, съемки в разных уголках мира, леденящие кровь кадры разрушений и фантастических битв. Посмотреть на все это «одним глазком» можно уже сейчас благодаря кадрам из фильма (в приложении) и русскоязычному трейлеру фильма.

3D дисплей...

2009-01-26T09:41:00.001+03:00

Проецируя изображения на вращающееся зеркало возможно получение такого эффекта.

Робот охранник

2009-01-23T13:33:00.003+03:00

Обычное дело. Робот охранник. Как обычно встает вопрос о его вооружении. Огнестрельное и травмирующее вооружение подходит, газы также не подходят. Оригинальное решение было найдено. Преступника не обезвредит, но задержит до прихода охраны.

Ориентирование по точке схода

2009-01-21T13:25:00.002+03:00

Ориентация робота внутри офисного помещения происходит по точке схода. Линии вычисляются из положения рисунка на стене, а также по полу и потолку.

Немножко видео...

2009-01-19T09:14:00.003+03:00

"Crusher" UGV - не так мал как кажется на первый взгляд. Воплощение колесно-шагающей машины.

Как используются беспилотники в Ираке.

Watch CBS Videos Online

Младший брат BigDog - SmallDog. Сверху классная ручка для переноски.

Почему пылесос Roomba круглый?

2009-01-19T09:07:00.002+03:00

Как выбрать форму робота-пылесоса и почему у самого известного робота-пылесоса Roomba круглая форма? На этот вопрос отвечает лично Крис Кейси - инженер робота iRobot Roomba.

PackBot показывает уличную магию

2008-12-24T11:09:00.005+03:00

Роботы PackBot зарекомендовали себя в Ираке и Афганистане как надежные и очень удачные машинки.
Но существовала одна проблема, которую инженеры фирмы iRobot с блеском решили.
Дело в том, что камера робота находится достаточно низко и при съемке волочится по полу. Ее надо было как-то поднимать, но как? Громоздкие штанги не подходят для такого робота как PackBot.
Вот что они придумали.

Штанга формируется из трех металлических лент (как в измерительной рулетке) которые сцепляются между собой замком наподобии замка застежки "молния". Образуется штанга с треугольником у основания.

Swarm Bot. Дружные роботы.

2008-12-20T12:18:00.003+03:00

Роботы Swarm Bot предназначенные для отладки мультиагентных систем изготовлены в 2005 году в Швейцарском Технологическом Институте. Роботы снабжены устройством захвата с помощью которого они могут хватать предметы и друг друга, формируя различные блоки. Действуя сообща роботы могут выполнять те задания с которыми им не справится по отдельности.

androidov.net

2008-12-18T11:44:00.003+03:00

"Андроидов нет!", говорит Константин, разработчик ЗАО "Андроидные роботы" - человек через чьи руки прошло наверное самое большое количество андроидных роботов в России.

На его блоге можно отыскать примеры кода, интересные видео. Добро пожаловать: http://androidov.net/

RipSaw. Резкий, четкий...

2008-12-18T08:28:00.003+03:00

Самый быстрый гусеничный робот на земле.

За несколько лет его жесткой эксплуатации он ни разу не потерял гусеницу.

ASIMO vs АР-600

2008-12-11T08:20:00.003+03:00

В подтверждение слов отечественных журналистов которые утверждают, что наш АР-600 "быстрее, выше, сильнее" покажем следующие два видео.

АР-600 (2.30)

ASIMO

Русский Асимо АР-600

2008-12-10T08:10:00.005+03:00

"Во вторник на Краснопресненской набережной стартовал первый Российский молодежный инновационный конвент. По задумке организаторов, данный форум должен стать ежегодной «грандиозной панорамой инновационных идей». Почти 2 тыс. приглашенных на него молодых изобретателей смогут не только пообщаться друг с другом, представить свои проекты..." - так описывает начавшееся мероприятие газета "Взгляд". В сети уже появились первые ролики, отражающие суровую действительность. Например наш русский асимо хоть и мощнее японского по словам журналистов, но почему-то не решился сделать хотя-бы пары шагов. Надеюсь это скоро исправят :).

Роботы прошлого

2008-12-08T21:53:00.002+03:00

Вот пример робота о котором мечтали в 40-х годах. Конечно он больше похож на металлическую коробку нежели чем на робота в современном представлении, но функции о которых мечтает человек - почти не изменились.

О том как российская наука скрывает исследования

2008-12-05T20:45:00.003+03:00

Интересная на мой взгляд статья. Во многом я соглашусь...
http://www.ihst.ru/projects/sohist/news/2008/117-124.htm

Родни Брукс

2008-12-05T20:39:00.003+03:00

Брукс, вообще говоря, примечательная личность. Он одновременно и исследователь, и успешный бизнесмен. Закончил Стэнфорд, занимался в МТИ исследованиями в области ИИ, основал компанию iRobot (которая известна прежде всего роботом-пылесосом Roomba, но выпускает и другие виды роботов, а недавно получила двухсотмиллионный заказ от "американской военщины") и параллельно работал над созданием некоммерческих моделей: Кога (ему суждено было стать первым роботом, который будет сравним по интеллекту с шестимесячным ребенком) и Кисмета (на этой модели исследовалась эмоциональная составляющая). Про Кога и Кисмета можно прочесть чуть ли не в любой публикации, посвященной Бруксу, однако обе разработки уже давно не слишком актуальны, и как минимум первая всех возложенных на нее надежд не оправдала, хотя, безусловно, опыт, полученный Бруксом в девяностых, очень пригодился ему в 2000-х, когда задачи стали формулироваться четче и скромнее.
Надо сказать, что Брукс (несмотря на очевидный, продолжающийся как минимум с семидесятых, отраслевой "затык" по части создания ИИ) не только не растерял оптимизма, но еще сильнее уверился в том, что никаких непреодолимых преград, мешающих создать роботов, обладающих интеллектом и свободой воли, не существует. Если рассматривать человека как очень сложный белковый механизм, то что, в принципе, может помешать нам построить реплику из небелковых компонентов? Впрочем, таких сложных философских материй, как наличие у человека свободы воли или, скажем, души, Брукс предпочитает не касаться. Он, вслед за Дэниэлом Деннеттом, утверждает, что люди - это всего лишь машины из мяса, а если машина из мяса не может создать свою электронную реплику, то дело тут скорее не в теоретических ограничениях, а в недостатке знаний и умений. Однако теория теорией, но Брукс начал ставить перед собой более достижимые цели.

Последняя его разработка, Domo, примечательна тем, что умеет брать из руки испытателя бутылку и аккуратно ставить ее на полку[Звучит просто, однако, на самом деле, задача не такая уж легкая: Domo должен найти взглядом бутылку, взять ее из рук испытателя, переложить из правой руки в левую, найти взглядом полку и поставить бутылку на полку. Учитывая, что габариты бутылки и месторасположение человека и полки менялись, не так уж и просто получается. Подробнее см. Edsinger, Kemp "Manipulations in Human Environments", 2006, и их же "Human-robot interaction for cooperative manipulation", 2007.]. Неожиданно выяснилось, что задача взаимодействия робота и человека, во-первых, достаточно сложна и интересна; во-вторых, востребована; а в-третьих - гораздо четче сформулирована, нежели увлекательные, но заведомо обреченные на неудачу попытки собрать на коленке хоть какое-то подобие человеческого интеллекта. Чтобы Domo мог оказывать помощь по хозяйству, свободно передвигаться по квартире и хотя бы узнавать своего хозяина, поддерживая с ним зрительный контакт, искусственный интеллект необязателен - а вот естественный интеллект Бруксу и его аспирантам приходится задействовать на полную катушку. Что же касается человекоподобных роботов на производстве, то и там электронные эйнштейны не нужны. Хотя даже не самых сообразительных домашних роботов по Бруксу мы пока делать не умеем: такие роботы должны распознавать объекты как двухлетний ребенок (прочерк), владеть речью как четырехлетний ребенок (прочерк), работать с объектами реального мира как шестилетний ребенок (прочерк) и обладать социальными навыками на уровне восьмилетнего (тоже прочерк). Искусственный интеллект в полном смысле этого слова здесь не нужен, но подтянуть нынешних роботов до такого уровня - тоже задача не из легких. Однако и награда, если верить Бруксу, несоразмерно велика: по его словам, сегодня индустрия роботов сравнима с бизнесом персональных компьютеров в 1981 году и имеет такие же, если не лучшие, шансы на развитие. Как персональный компьютер изменил жизнь офисного клерка (или "человека, работающего с информацией"), так промышленные и домашние роботы изменят нашу жизнь и наше понимание того, чем должен заниматься человек, а чем нет. В общем, мы сейчас на пороге очередной технологической революции, которая принесет революционерам миллиарды, если не сказать больше. Какое отношение ко всему этому имеет Intel? Да очень простое. Каждому уважающему себя роботу нужен как минимум один мобильный компьютер, а если роботы действительно станут неотъемлемой частью нашей жизни, то таким рынком разбрасываться нельзя.

Так, доктор Брукс совершил прыжок от пылесоса к нянечке, изящно обойдя скользкую тему искусственного интеллекта. Причем успехи Domo так вдохновили Брукса, что его лекция на IDF оказалась последним публичным выступлением ученого в качестве технического директора компании iRobot. В начале сентября он покинул пост CTO в iRobot и лабораторию в МТИ, чтобы уделить как можно больше внимания своему новому детищу: Heartland Robotics. Компания займется созданием промышленных роботов, которые перевернут наши представления о производстве. А там и до нянечек недалеко.

Материал www.computerra.ru

kipmandroid, нас становится все больше!

2008-10-16T23:21:00.011+04:00

Шасси без двигателей

Сегодня мой товарищ, Василий Костров, порадовал меня новым роботом под именем kipmandroid!
Вот его описание, фото и видео...

Всем привет, хочу рассказать о моем ПЕРВОМ роботе (прошу строго не судить).
За основу механической части были взяты 2 моторредуктора от каких-то самописцев, купленные на барахолке Юнона за копейки (кому надо, там еще есть).
Двигатели были выкинуты, т.к. они на 127 вольт, и заменены 12-вольтовыми моторчиками от насосов омывателя ветрового стекла (жигули).
Там же на Юноне были приобретены маленькие подшипники для установки в шкивы гусениц.
Сами гусеницы сделаны из приводных ремней какого-то электрорубанка, шкивы, естественно, оттуда же. Все вместе это было скручено шпильками М5 (в редукторах, как по заказу куча отверстий с резьбой:)) и пластинами из стройтоваров.
Мозгом моего робота является МК Atmega 8, в качестве драйвера двигателя применена микросхема L298. Питание осуществляется от 2-х NIMH батарей аккумуляторов, емкостью 1.8 A/h.
Отдельное спасибо сайту http://myrobot.ru, именно на их уроках для начинающих мне оказалось проще всего разобраться.

Общие фото:

Моторредуктор:

Индикатор дальности

2008-10-06T08:46:00.004+04:00

Давно не было у меня описаний интересных, на мой взгляд конструкций, но тут подвернулся один вариант.
Практически все, кто когда-либо делал инфракрасный датчик препятствия, сталкивался с тем, что он реагирует на разные типы поверхностей по-разному. Этот эффект связан с тем, что у раличных поверхностей разная отражающая способность (ЭПР), и именно этот эффект не дает нам возможности осуществить измерение расстояния по амплитуде принятого сигнала (напряжению на выходе фотоприёмника).
Я предлагаю такое решение этой задачи...
Пусть имеется не один фотоприёмник, а два. Которые облучаются отраженным светом от одного и того же источника. Два фотоприёмника находятся от препятствия на неизвестном расстоянии R, причем приёмник №2 находится на расстоянии R+D, где D - известное расстояние между приёмниками. Приёмники выдают напряжения V1 и V2 соответственно.
Если предположить, что зависимость напряжения от отражающей способности препятствия линейна (см. графики), то получаем, что расстояние пропорционально разности напряжений на датчиках. Для большего порядка (т.е. нормировки) следует разность поделить на расстояние между датчиками.
Этот же пример можно адаптировать и к специальным фотоприемникам (TSOP17xx например). На выходе такой фотоприемник имеет цифровой сигнал, поэтому указанная формула не подходит, но подходит принцип измерения. Необходимо просто постепенно увеличивать мощность излучателя посредством ШИМ с некоторым шагом (можно также сдвигать частоту от частоты приема TSOP). Как только сработает "ближний" приёмник необходимо начать считать шаги до срабатывания второго приёмника. Расстояние до препятствия будет пропорционально количеству шагов.

количество_шагов = 0;
шим = 0;
while( !сработал_второй ){
if ( сработал_первый ) количество_шагов++;
шим += шаг;
}
расстояние = количество_шагов/расстояние_между_датчиками;

Сохраним в университетах лучших...

2008-09-29T12:02:00.003+04:00

Идея создания движения "Сохраним в университетах лучших!" принадлежит профессору СПбГУ ИТМО - Анатолию Абрамовичу Шалыто. Идея заключается в том, что крупные корпорации, фирмы и т.д. пытаются привлекать (и у них это получается) к себе на работу молодых талантливых людей. Не просто талантливых, а ЛУЧШИХ, не понимая чем это грозит...
Грозит это тем, что выманивая из университетов лучших, тех которые могли бы там преподавать, акулы капитализма лишают себя возможности получать хорошие кадры в дальнейшем.

Если вы готовы помочь, или знаете тех, кому необходимо помочь - прошу на сайт: www.savethebest.ru

Соревнования Eurobot. Миссия на марс.

2008-09-22T22:52:00.005+04:00

Роботы участники "детской" части конкурса. Полуавтономные.

Роботы участники "взрослой" части конкурса. Полностью автономные.

Эти соревнования проходят в рамках выставки "Мехатроника и робототехника". Самой выставки как таковой я и не нашел. Небыло роботов-спасателей, робота-змеи, как в прошлый раз. Может я не там смотрел?

Улучшение видео с помощью фотографий.

2008-08-17T22:18:00.003+04:00

Using Photographs to Enhance Videos of a Static Scene from pro on Vimeo.