Association des Universitaires Libanais en France

Fw: Trans.: offre dde thèse

2009-07-08T00:57:00.001+02:00

Le Laboratoire de Biogéochimie Moléculaire propose une thèse (début prévu
pour septembre - octobre 2009) dans le cadre d'un programme de recherche sur
l'analyse des lubrifiants moteur en collaboration avec différents
partenaires industriels (Total, PSA-Peugeot-Citroën, Lubrizol). Compétences
souhaitées : Chimie analytique, chimie organique.

Equipe de Biogéochimie Moléculaire

Université de Strasbourg

Institut de Chimie de Strasbourg UMR 7177

25, rue Becquerel

67200 Strasbourg

Contacts :

P. Adam Tél : 03 90 24 28 04 email :
padam@chimie.u-strasbg.fr

P. Schaeffer Tél : 03 90 24 28 05 email :
pschaeffer@chimie.u-strasbg.fr

----- Fin du message transféré -----

Le Laboratoire de Biogéochimie Moléculaire propose une thèse (début prévu pour septembre octobre 2009) dans le cadre d'un programme de recherche sur l'analyse des lubrifiants moteur en collaboration avec différents partenaires industriels (Total, PSA-Peugeot-Citroën, Lubrizol). Compétences souhaitées : Chimie analytique, chimie organique.

Equipe de Biogéochimie Moléculaire

Université de Strasbourg

Institut de Chimie de Strasbourg UMR 7177

25, rue Becquerel

67200 Strasbourg

Contacts :

P. Adam Tél : 03 90 24 28 04 email : padam@chimie.u-strasbg.fr

P. Schaeffer Tél : 03 90 24 28 05 email : pschaeffer@chimie.u-strasbg.fr

Poste Grille de calcul a l'IHEP a Pekin

2009-07-06T19:45:00.001+02:00

Bonjour,

le poste d'assistant technique sur la Grille de calcul base a l'IHEP est enfin publie sur le site web France Diplomatie.

https://pastel.diplomatie.gouv.fr/transparence/internet/listeemploicooperation.asp

et indiquer "Chine" pour le choix du pays; Il s'agit du poste CHN-TE2-0001.
La date limite de candidature est le 14 juillet ! En cas de probleme avec cette date, merci de recommander aux candidats de nous contacter, Olivier Martineau-Huynh et moi-meme.

Le poste est a priori pour deux ans (eventuellement renouvelable), ouvert aux Francais et aux ressortissants de l'UE (a confirmer). L'indice d'indemnisation est IR17, ce qui correspond a une indemnite de residence d'environ 5000 euros par mois. Celle-ci s'ajoute au salaire qui reste identique au salaire francais pour un employe de la fonction publique. Je ne connais pas les regles de determination du salaire dans les autres cas.

Les candidatures se font en ligne sur le meme site. Il est preferable que les candidats nous informent, Olivier et moi, en parallele.

Merci de diffuser cette annonce aussi largement que possible.

Bien cordialement,
Lydia

--
ATLAS experiment
and
France-China Particle Physics Laboratory
http://fcppl.in2p3.fr

Laboratoire de physique nucleaire et physique des hautes energies
R.d.C T43
4, place Jussieu
75252 Paris Cedex 05
Office # 226
tel: (33) 1 4427 7577
fax: (33) 1 4427 4638

Offre IR CDD INRIA - 2 ans - Ingenieur developpement en CS

2009-07-06T19:43:00.003+02:00

Le Centre de Recherche INRIA de Bordeaux - Sud-Ouest recrute sur
contrat à durée déterminée un Ingénieur de recherche développement

Mission :

Au sein du Service d'expérimentations et de développements
scientifiques (SED) centre de recherche INRIA Bordeaux – Sud-Ouest,
l'ingénieur participera à l'aide au développement pour les
utilisateurs de la plate-forme de calcul parallèle haute performance
intégrée au projet PLAFRIM/DIHPES. Cette plate-forme en cours de
réalisation est partagée par les laboratoires d'informatique, de
mathématiques de Bordeaux et par les équipes-projets du centre INRIA
Bordeaux – Sud-Ouest.

Activités principales :

L'ingénieur participera à l'installation, à la prise en main voire au
développement d'outils pour faciliter l'analyse de performance, le
déboguage de programmes parallèles manipulant de gros volume de
données. Il pourra être affecté à des actions de développement et
d'expérimentation dans des équipes de recherche sur des missions
précises. Il sera en charge de gérer le site WEB de la plate-forme et
il animera les différentes activités autour du développement logiciel
du centre de recherche. Ceci le conduira à

· organiser des formations autour des outils et des méthodes de
développement ;

· participer à l'évaluation d'outils, l'élaboration de
recommandations et assurer une veille technologique dans ce domaine ;

· identifier les goulots d'étranglements sur les codes
existants, de proposer des solutions pour y remédier ;

· participer aux développements et expérimentations (maquettage,
spécification, conception, codage et tests) avec les équipes de
recherche et rédiger des documentations (développeur, utilisateur et
d'exploitation) ;

· Déployer des outils pour du post-traitement déporté, ….

Connaissances et aptitudes requises :

· bonne connaissance du cycle de développement logiciel et des
outils associés ;

· expérience du calcul parallèle MPI, OpenMP ;

· maîtrise de l'anglais technique et scientifique ;

· esprit d'équipe, qualités relationnelles et d'encadrement ;

· rigueur, autonomie, adaptabilité, organisation, …

De plus, une connaissance du calcul scientifique haute performance
sera appréciée.
Pour plus de détail et candidater
http://www.inria.fr/travailler/mrted/fr/eng/details.html?nPostingId=2725&nPostingTargetId=6384

Durée : CDD de 24 mois

Rémunération : 2487,70 € bruts mensuels

Réf. / Contact :

Olivier Coulaud tél : 05 24 57 40 80 e-mail : Olivier.Coulaud@inria.fr

Olivier Coulaud

-----------------------------------------------------------------
Hiepacs project - INRIA Bordeaux - Sud-Ouest
Bat A29 bis - 351 cours de la libération
F-33400 Talence - France

Tel: [33] (0) 5 24 57 40 80
WEB: http://www.labri.fr/perso/coulaud/
Mail: Olivier.Coulaud@inria.fr

sujet de thèse à Orange Labs

2009-07-06T19:43:00.001+02:00

> Bonjour,
>
> L'équipe "Traffic and Resource Management" de l'Orange Labs R&D annonce
> un poste de thèse sur le sujet "Performance evaluation of source coding
> for streaming services in wireless networks". Le descriptif est le
> suivant:
>
> Sujet de thèse: Performance evaluation of source coding for streaming
> services in wireless networks
>
> Descriptif:
> Wireless networks are increasingly carrying video traffic. A major
> difficulty of live video streaming in wireless networks is the variability
> in user data rates. Data rates in wireless networks depend strongly on
> user location and environment. As such, a constant feedback to the source
> is necessary in order to appropriately adapt the sending rate. At the
> radio link, retransmissions for packet losses and acks increase congestion
> at a link which already suffers from limited capacity. Further, in the
> case of multicast or broadcast transmissions such as TV, multiple
> transmissions of varying rates create redundancy and additional congestion
> at the radio link.
>
> Digital fountain-like source coding with appropriate buffer management and
> bandwidth sharing has been proposed to address the issue of congestion
> control with feedback. Such transmission mechanisms seem to be a natural
> fit for the wireless medium. The source sends a stream of coded packets,
> whose order is not important. Once the wireless destination has received
> a sufficient number of packets in order to decode, it signals to the
> source or the base station (in case of multicast or broadcast) an
> indication that it has received the data.
>
> Considering the significant differences between wireless and wired
> networks, application of such source coding is not entirely
> straightforward. The role of the base station as a simple relay or smart
> scheduler may need to be redefined. Furthermore, latency requirements of
> video delivery may limit expected gains. Evaluation of the performance
> gains of source coding in the wireless environment, and video applications
> in particular is crucial to a better understanding of such a system of
> delivery.
>
> The objective of the proposed thesis will be the evaluation of performance
> gains of source coding techniques for live streaming delivery in wireless
> networks. While performance analysis of source coding techniques for
> data has been initiated, many question remain concerning fairness
> policies, scheduling policies in intermediate nodes, and latency
> requirements for streaming applications, in addition to the applicability
> of such mechanisms in wireless networks. A major portion of the thesis
> will be devoted to the performance analysis of the impact of digital
> fountain-like source coding techniques on network congestion, with the aim
> of characterizing gains, in both a live video streaming scenario and a
> wireless environment. The results will potentially uncover system
> parameters that are crucial to performance gains. The performance study
> will naturally lead to the proposals of mechanisms for better design.
>
> The evaluation of performance gains will begin with an appropriate model
> of the system that includes the random nature of traffic. The
> specificities of wireless networks will be included as seen fit. The
> study will then proceed on two fronts: analysis of the applicability of
> source coding without explicit congestion control to the wireless
> scenario; and the analysis of such a source coding mechanism for streaming
> applications with latency requirements.
> The thesis will begin with a bibliographical study of the state of the
> art. Once a proper understanding the concepts at play is established,
> depending on the abilities of the student, analysis or simulations will be
> carried out. This phase is expected to last for a long duration, and
> will be followed by the characterization of design principles and new
> mechanisms for delivery of live streaming services over wireless networks.
>
> It is important that the candidate be knowledgeable on networks in
> general, and wireless networks in particular, including congestion control
> schemes. The candidate must be very comfortable developing simulations
> and have a strong interest and aptitude for applied probability.
>
> The thesis work will be carried out at Orange Labs R & D, in Paris,
> France. Note that this is a fully funded Ph.D position.
>
> Contact: Nidhi Hegde, Orange Labs
> nidhi.hegde@orange-ftgroup.com
>
>
>
>

financements de thèse à Namur

2009-07-03T19:12:00.001+02:00

Chers collègues,

je vous avais déjà informé il y a quelque temps des postes d'assistants
doctorants disponibles aux FUNDP de Namur. Il reste maintenant une
semaine avant la clôture de l'appel à candidatures. L'annonce officielle
des deux postes est disponible sur :

https://www.fundp.ac.be/universite/jobs/emploi.2009-05-07.2942850112

Vous y trouverez aussi le lien sur le formulaire officiel à remplir.

Un des deux candidats retenus effectuera ses recherches au sein de mon
laboratoire (chimie organique de synthèse) et l'autre au sein du labo de
mon collègue Davide Bonifazi (chimie supramoléculaire). Les personnes
intéressées par la chimie organique de synthèse sont priées de me
contacter le plus rapidement possible.

Je vous prie de transmette ce message aux étudiants de master qui
pourraient être intéressés.

Meilleures salutations
Steve Lanners

--
Dr Steve Lanners
Facultés Universitaires Notre-Dame de la Paix
Département de Chimie
Laboratoire de Chimie Organique de Synthèse
Rue Joseph Grafé 2
5000 Namur
Belgium

Tel +32 (0)81 724539
Fax +32 (0)81 724536

----- Fin du message transféré -----

Offre de postdoc à l'Ecole des Mines de Douai

2009-07-02T16:15:00.001+02:00

Dans le cadre d'un projet en lien avec le pôle de compétitivité des industries du commerce (PICOM), l'unité de recherche Informatique et Automatique de l'Ecole des Mines de Douai recrute un post-doctorant pour une durée de 12 mois.

Contexte:
Le marché du commerce électronique en ligne (e-commerce) arrive dans une phase de maturité. Cependant, les taux de transformation (commandes / visiteurs uniques) restent faibles et de nombreux abandons sont observés au cours du processus de commande. Le projet VVU (Vendeur Virtuel Ubiquitaire) vise la mise en place de solutions de vente, performantes, intelligentes et innovantes au sein d'espaces de vente « dématérialisés ». Ces solutions seront mises en uvre au travers un agent assistant capable d'interagir avec des internautes, de comprendre, de raisonner et de décider avec une certaine autonomie dans le but d'élaborer des conseils et des propositions commerciales adaptés au client.
En amont de tout raisonnement et interaction avec le client, le vendeur virtuel doit être capable d'analyser le comportement de l'internaute afin:
- d'en déduire son profil et ses intentions (visite prospective du site, recherche d'information précise sur un produit, etc),
- de déterminer le moment le plus opportun à son apparition dans la fenêtre Web.

Profil recherché:
Titulaire d'un doctorat en analyse de données, ingénierie de la décision et/ou intelligence artificielle, le candidat disposera idéalement de compétences solides en apprentissage automatique

Procédure de dépôt de candidature:
Les candidatures avec lettre de motivation, CV détaillé et résumé des travaux de recherche sont à adresser avant le 24 juillet 2009 au Directeur de l'Unité de Recherche Informatique et Automatique à l'adresse suivante :

Ecole des Mines de Douai
Unité de Recherche en Informatique et Automatique
A l'attention de M. Stéphane LECOEUCHE
941, Rue Charles Bourseul BP 10838
59508 DOUAI Cedex

ou par mel à l'adresse : lecoeuche@ensm-douai.fr

Pour tout renseignement complémentaire, vous pouvez contacter :
M. Stéphane LECOEUCHE, tél : 03 27 71 24 45, mel : lecoeuche@ensm-douai.fr
M. Arnaud DONIEC, t él 03 27 71 21 57, mel : doniec@ensm-douai.fr

_______________________________________________
Specif-forum mailing list
Specif-forum@email.essi.fr
http://email.essi.fr/mailman/listinfo/specif-forum

sujet de thèse finançée

2009-06-30T22:33:00.001+02:00

> Le Laboratoire d'Informatique d'Avignon (LIA) possède une allocation
> ministérielle à la rentrée 2009 pour le financement du sujet de thèse
> suivant :
>
>
> Sujet de thèse : Protocoles et algorithmes bio-inspirés pour les réseaux
> sans fil
> autonomes
>
> Directeur de thèse : Eitan Altman
> Co-encadrant et contact scientifique : Yezekael Hayel
>
> Localisation : Université d'Avignon et des Pays de Vaucluse, LIA/CERI
>
> Contact : yezekael.hayel@univ-avignon.fr
>
> Équipe : Réseaux
>
> Description synthétique : L'objectif de cette thèse est de s'inspirer de
> modèles biologiques afin de résoudre la complexité de
> grands systèmes que sont les réseaux sans fil intelligents (autonomes).
> Dans cette thèse,
> nous allons nous focaliser sur deux architectures particulières de réseau
> sans fil: les réseaux de "
> petites cellules " et les réseaux DTN. Un des problèmes majeurs dans
> l'analyse de tels réseaux est lié à
> la modélisation, complexité induite par la grande taille, l'hétérogénéité
> et le caractère dynamique des
> interconnexions. Les études théoriques s'attacheront à définir les modèles
> nécessaires pour la
> compréhension du fonctionnement des canaux radio dans ces architectures de
> réseau, et de définir les
> algorithmes qui permettront d'exploiter la diversité (utilisateurs,
> canaux, interférences) de ces réseaux.
> Dans les réseaux constitués de "petites cellules", l'objectif est de ne
> plus considérer les interférences
> entre cellules comme un problème à corriger, mais de les exploiter afin d'avoir
> une utilisation
> optimale des ressources. Les algorithmes se baseront sur les
> développements les plus avancés en
> termes de distribution, de théorie des jeux ou d'apprentissage par
> renforcement.
> · Développement de la théorie des jeux et des outils bio-inspirés: les
> jeux évolutionnaires, le
> routage épidémique et leurs applications dans les réseaux sans fil
> autonomes.
> · Développer et tester des algorithmes bio-inspirés pour les problèmes
> d'allocation des
> ressources et d'optimisation dans les réseaux sans fil.
> · Développer des algorithmes d'apprentissage qui permettent aux agents de
> s'adapter dans des
> environnements variables et inconnus a priori.
>
>
>
> --
> Dr. Yezekael Hayel, PhD, McF. University of Avignon
> +33 (0) 4 90 84 35 36
>
>

Recrutement IR CNRS Chef Projet Logiciel / I3S Sophia Antipolis

2009-06-29T19:45:00.001+02:00

> ----------------------------------------------------------------
> ANNONCE A DIFFUSER LARGEMENT
> >>>>> Date limite candidature : 10 Juillet 2009 <<<<<
> ----------------------------------------------------------------
>
> RECRUTEMENT Ingénieur de Recherche CNRS (2de classe)
>
> AFFECTATION: Laboratoire I3S - UMR CNRS 6070
> 2000, route des Lucioles - 06903 Sophia Antipolis
> (http://www.i3s.unice.fr)
>
> SERVICE: Pôle de Recherche COMRED
> (COMunications, Réseaux, systèmes Embarqués et Distribués)
> http://www.i3s.unice.fr/I3S/labos/labo1.html
>
> MISSION: Chef de Projet Développement Logiciel et Déploiement
> d'Applications
> En soutien aux 3 équipes du Pôle COMRED (AOSTE, MASCOTTE,
> OASIS)
>
> FICHE DE POSTE OFFICIELLE:
> http://www.sg.cnrs.fr/drhita/concoursita/consulter/resultats/consulter.htm
> Sélectionner:
> - Activité: Développement d'applications - Réseaux, Systèmes
> d'information, Télécommunications - Calcul scientifique -
> Statistiques
> - Niveau de diplôme: Doctorat - Agrégation - Ingénieur des grandes
> écoles de l'État
> - Numéro concours: 83
>
> DEPOT DES CANDIDATURES:
> http://www.sg.cnrs.fr/drhita/concoursita/default.htm
>
> POUR PLUS D'INFORMATIONS:
> Prendre contact avec le responsable du Pôle et les responsables des
> équipes de recherche AOSTE, MASCOTTE et OASIS, en utilisant cette
> adresse: concours_ir@i3s.unice.fr
>

Fw: [Fwd: These CNRS]

2009-06-29T19:44:00.001+02:00

Chers Collègues,
>
> Le sujet de thèse ci-dessous est financé par le CNRS:
> https://www2.cnrs.fr/DRH/doctorants-09/?pid=4&dptv=4
> (offre n°27)
>
> Nous recherchons de bons candidats !
> Très cordialement,
> Philippe Dugourd
>
> Nanohybrides en phase gazeuse et déposés : vers le développement de
> nouveaux matériaux adaptatifs
> Le but de ce projet est le développement de systèmes hybrides
> protéines-agrégats métalliques dont les propriétés structurelles et
> électroniques seront façonnables sur mesure. Nos approches permettent de
> réaliser de la spectrométrie de masse et de la spectroscopie optique sur
> des ions isolés et de déposer les particules sélectionnées. Les premiers
> résultats sur des complexes peptide-métal soulignent la forte potentialité
> de ces systèmes pour de nouveaux marqueurs optiques et de nouveaux
> matériaux. Nous essayerons de comprendre l'influence de la séquence et de
> la conformation de la protéine sur les propriétés optiques du complexe et,
> comment la présence d'un agrégat métallique peut modifier/contrôler la
> conformation d'une protéine et ses propriétés optiques. On s'attachera
> notamment à développer des nanohybrides présentant des propriétés de
> fluorescence utilisables comme marqueurs pour la détection optique et
> l'imagerie de biomolécules.
>
>
>
> --
> Philippe Dugourd
> Directeur de Recherche au CNRS
> Laboratoire de Spectrometrie Ionique et Moleculaire
> C.N.R.S. et Universite Lyon I Bat. A. Kastler, 43 bd du 11 Novembre 1918
> 69622 Villeurbanne Cedex - FRANCE
> Email : dugourd@lasim.univ-lyon1.fr
> Tel : +33 4 72 43 11 32
> Fax : +33 4 72 43 15 07
>
> http://www-lasim.univ-lyon1.fr/spip.php?rubrique8
>
>
>
>
>
> --
> Philippe Dugourd
> Directeur de Recherche au CNRS
> Laboratoire de Spectrometrie Ionique et Moleculaire
> C.N.R.S. et Universite Lyon I Bat. A. Kastler, 43 bd du 11 Novembre 1918
> 69622 Villeurbanne Cedex - FRANCE
> Email : dugourd@lasim.univ-lyon1.fr
> Tel : +33 4 72 43 11 32
> Fax : +33 4 72 43 15 07
>
> http://www-lasim.univ-lyon1.fr/spip.php?rubrique8
>
>
>
>
>

Recherche urgente de candidat sur bourse de thèse DGA

2009-06-29T11:10:00.001+02:00

Bonjour,
Une bourse de thèse à l'ENS Cachan,
Cordialement,

> Chers collègues,
>
> *Une bourse de thèse pour trois ans, financée à 100 % par la DGA,
> est à pourvoir pour la rentrée prochaine au sein de l'ENS Cachan*.
> Nous recherchons au plus tôt un(e) très bon(ne) candidat(e)
> susceptible d'être intéressé(e) par le sujet portant sur
> "l'élaboration de matériaux organiques structurés
> électrophotomodulables" et offrant une ouverture multidisciplinaire
> en chimie des matériaux (organique et inorganique), spectroscopie,
> électrochimie et photochromisme.
> Pourriez-vous avoir l'amabilité de diffuser cette offre de thèse
> auprès de votre entourage (voir document attaché) ? Les délais de
> recrutement sont extrêmement courts et toute personne intéressée
> doit nous *contacter au plus vite d'ici une huitaine de jours* sous
> peine de voir le financement perdu.
>
> Avec mes plus vifs remerciements,
> bien cordialement.
>
> Eléna Ishow
>
> --
> Eléna Ishow
> Ecole Normale Supérieure de Cachan
> PPSM - UMR CNRS 8531
> 61 Avenue du Président Wilson
> 94 235 Cachan Cedex
> France
>
> phone (office): +33-1-4740-7660
> phone (lab): +33-1-4740-5594
> fax: +33-1-4740-2454
> e-mail: elena.ishow@ens-cachan.fr

Sujet de thèse financée (IRISA/Rennes)

2009-06-27T11:31:00.000+02:00

Bonjour,
>
> Nous disposons d'une bourse de thèse pour le sujet suivant :
>
> PhD proposal (with grant):
>
> Deterministic performances bounds in communication and embedded networks
> with cyclic dependence using Network calculus.
>
> Keywords: performance evaluation, graphs, (min,plus) algebra, algorithms.
>
> Recent developments in communication and network theory lead to develop
> theories to compute deterministic upper performance bounds of systems,
> such as transmission delays or buffer occupancies. Those computations can
> be useful for applications such as Video on Demand, but for applications
> such as embedded systems where probabilistic bounds are not enough, they
> are crucial. Network Calculus is a very promising theory for efficiently
> computing upper bounds. A network is modeled by a graph, whose nodes are
> the network element. A mathematical function (service curve) models each
> network element and flows crossing the network as well (arrival curves).
> Applying some (min,plus) operators (that is, replacing the classical
> addition by min and the classical multiplication by +) to these functions
> enables to compute bounds.
>
> Direct application of these operators will give very pessimistic bounds.
> Some solutions have been developed to find tighter bounds in acyclic
> networks, but the problem of cyclic networks has not been extensively
> considered yet. Most of the studies deal with the question of stability.
> The aim of this thesis will be to find methods to compute deterministic
> upper bounds, possibly tight, for performance guaranties in cyclic
> networks.
>
> Candidates for this topic should be familiar with basic mathematics and
> with algorithmic.
>
> PhD advisers: Anne Bouillard (anne.bouillard@bretagne.ens-cachan.fr)
> and Claude Jard (Claude.Jard@bretagne.ens-cachan.fr)
>
> Team : DistribCom (INRIA/IRISA), Rennes
>
> --
> Anne Bouillard,
> maître de conférences ENS Cachan (Bretagne), IRISA
>

Fw: [asr-forum] CDD jeune ingénieur - Extension du logiciel ParadisEO pour l’optimisation parallèle sur GPU

2009-06-23T16:32:00.001+02:00

> L'équipe-projet DOLPHIN (http://dolphin.lille.inria.fr) recrute sur CDD
> un jeune ingénieur à l'INRIA Lille - Nord Europe. L'objectif de la mission
> est d'étendre la plate-forme logicielle ParadisEO, développée par DOLPHIN,
> pour que celle-ci puisse permettre aux utilisateurs d'implémenter de
> manière transparente sur GPU des méthodes d'optimisation combinatoire
> approchées (métaheuristiques).
>
> Durée du contrat : 12 mois renouvelable 1 fois
> Rémunération : 2495,16 € bruts mensuels
> Formation requise : Bac+5, diplômé en 2008 ou 2009
>
> Compétences et Profil
> -----------------------
> • Formation en informatique et connaissances du développement logiciel et
> des outils associés (gestionnaire de versions, compilation, documentation,
> tests, débogage…)
> • Langages de programmation et bibliothèques : C++, OpenCL / CUDA,
> PosixThreads
> • Bonnes connaissances en programmation orientée-objet et UML
> • Maîtrise de l'anglais technique et scientifique
> • Bonnes aptitudes rédactionnelles
> • Compétences ou aptitudes appréciées : Calcul parallèle, programmation
> sur GPU, Optimisation combinatoire, Métaheuristiques
>
> Pour plus de détails, voir la fiche à l'adresse suivante :
> http://www.inria.fr/travailler/mrted/fr/jd/details.html?id=PGTFK026203F3VBQB6G68LONZ&LOV5=4510&ContractType=4545&LG=FR&Resultsperpage=20&nPostingID=3550&nPostingTargetID=7754&option=52&sort=DESC&nDepartmentID=10
>
> Les déclarations de candidature se font uniquement sur le site de l'INRIA
> via l'adresse ci-dessus, la campagne prenant fin le 30 août 2009.
>
> Contacts :
> Nouredine.Melab@lifl.fr
> talbi@lifl.fr
> ==============================================================
>
>

Offre d'emploi ingénieur jeune diplomé en CDD - EPI Runtime, INRIA Bordeaux - Sud-Ouest

2009-06-23T16:01:00.001+02:00

L'équipe-projet Runtime (INRIA/LaBRI) à Bordeaux recrute un ingénieur
jeune diplômé pour mettre en œuvre la diffusion d'une bibliothèque
d'ordonnancement multithread pour le calcul intensif dans le cadre
d'une Action de Développement Technologique financée par l'INRIA.

L'offre s'adresse principalement aux Bac+5 (ingénieurs ou M2)
obtenant leur diplôme cette année ou l'ayant obtenu l'an dernier.

La description du poste et le formulaire de candidature sont disponibles
à l'adresse suivante :
http://www.inria.fr/travailler/mrted/fr/jd/details.html?id=PGTFK026203F3VBQB6G68LONZ&LOV5=4510&ContractType=4545&LG=FR&Resultsperpage=20&nPostingID=3509&nPostingTargetID=7685&option=52&sort=DESC&nDepartmentID=10

--
Olivier Aumage
Chargé de recherche INRIA
Équipe-projet Runtime
Centre de recherche INRIA Bordeaux - Sud-Ouest
351 cours de la Libération, bâtiment A29
33405 Talence Cedex

% ---- Fiche descriptive du poste ----

Intitulé du poste............: Diffusion d'une bibliothèque
d'ordonnancement
multithread pour le calcul intensif
Mots clés....................: parallélisme, système, support exécutif,
haute performance, multicœur

Lieu de travail :
Centre de recherche INRIA Bordeaux - Sud-Ouest
Domaine Universitaire
Bât A29
351 Cours de la Libération
33405 Talence Cedex

Thème : .....................: Calcul distribué et applications à très
haute
performance
Equipe-projet d'accueil......: Runtime
Durée du contrat.............: 12 mois - Renouvelable une fois
Date prévisible d'embauche...: Impérativement entre octobre et
décembre 2009
Salaire proposé..............: 2 495,16 euros brut / mois
Diplôme requis...............: Bac + 5 (Master 2, école d'ingénieur)

. Contexte .
L'INRIA est un institut de recherche spécialisé dans les sciences et
technologies de l'information et de la communication (STIC).
3600 personnes travaillent dans ses centres de recherche implantés
dans sept régions.

Le centre de recherche de Bordeaux – Sud Ouest compte environ 270
personnes, réparties dans une vingtaine d'équipes de recherche et dans
des services d'appui à la recherche.

L'équipe de recherche INRIA Runtime (http://
runtime.bordeaux.inria.fr/) cohabilitée avec le LaBRI (CNRS,
université Bordeaux 1, ENSEIRB) travaille sur la conception de
supports exécutifs destinés aux applications de calcul intensif. Ces
supports ont pour rôle d'abstraire les spécificités du matériel du
point de vue de la programmation tout en permettant aux applications
de bénéficier de ces spécificités du point de vue des performances.
Parmi ces supports développés par Runtime, le logiciel Marcel abstrait
les ressources de calcul (cœurs de microprocesseur) sous la forme de
threads, le logiciel Madeleine abstrait l'accès et l'exploitation des
ressources de communication, le logiciel PIOMan abstrait le traitement
des événements asynchrones, etc. Ces logiciels sont au cœur de
multiples collaborations académiques (projets ANR) et industrielles et
constituent donc pour Runtime une vitrine technologique dans leur
domaine respectif.

. Mission .
L'ingénieur réalisera des développements et des expérimentations
scientifiques au sein de l'équipe de recherche Runtime sur le support
exécutif Marcel d'ordonnancement de threads pour le calcul intensif.
La mission proposée comporte deux phases.

- Diffusion
La première phase est destinée à renforcer la qualité et le processus
de développement du logiciel Marcel, qui joue un rôle central dans les
travaux d'ordonnancement multithread de l'EPI Runtime, dans le but de
faciliter sa diffusion et de renforcer sa visibilité dans la
communauté et au-delà.

- Perennité
La seconde phase est un effort coordonné de développement fonctionnel
en réponse à la transition des architectures de calcul vers le
multicœur sur les aspects support exécutif, support au développement
algorithmique, support à la visualisation et à la mise au point post-
mortem. Cette seconde phase vise un double objectif de perennité des
efforts engagés dans cette mission --- i.e. que le
bénéfice qualitatif acquis durant la mission perdure au-delà de son
échéance --- et de facilitation des travaux futurs --- i.e. que la
mise au point et l'expérimentation de nouvelles fonctionnalités soient
rendues moins couteuses par la disponibilité d'outils de conception
algorithmique et d'analyse adéquats.

. Activités .
L'ingénieur participera à une action de développement et
d'expérimentation dans une équipe de recherche. Ceci l'amènera à :
- Développement logiciel et expérimentations : codage, démarche
qualité, tests, documentation ;
- Participation aux choix techniques et méthodologiques avec le
responsable scientifique, après étude de l'existant.

. Compétences et Profil .
- Formation en informatique et connaissances du développement logiciel
et des outils associés : gestionnaire de versions (SVN), compilation,
documentation, tests, débogage ;
- Langages de programmation : C, assembleur ;
- Bonnes connaissances de l'environnement de programmation standard
sous UNIX (makefiles, scripts shell, etc.) et des GNU Autotools ;
- Maîtrise de l'anglais technique et scientifique ;
- Bonnes aptitudes rédactionnelles en français et anglais ;

- Compétences ou aptitudes appréciées : programmation système,
programmation parallèle (threads, synchronisation, etc.), expérience
dans le domaine du calcul intensif.

. Candidature .
Les candidats doivent postuler en ligne à partir du site Web de
l'INRIA. L'espace recrutement est accessible à l'adresse suivante :
http://www.inria.fr/travailler/opportunites/jeunes.fr.html

. Contacts .
Pour plus d'informations sur le poste, contacter Olivier Aumage
(olivier.aumage@inria.fr
)

Pour des renseignements d'ordre administratif ou en cas de difficulté
pour transmettre sa candidature, contacter Delphine.Rembert@inria.fr

Proposition de Thèse à Supélec - Campus de Rennes

2009-06-22T10:10:00.001+02:00

Cognitive Radio: détection des bandes libres dans un contexte multi-antennes
Email : amor.nafkha@supelec.fr
Web : http://www.rennes.supelec.fr/ren/rd/scee/
Date limite : 2009-09-30
Thèse

La "Cognitive radio", CR, représente un domaine de recherche très actif vers des systèmes radio de
plus en plus intelligents et autonomes. Introduit par J. Mitola en 1999 [1], le concept de CR vient se
placer logiquement dans l'évolution des technologies radio. En effet, le développement de nouvelles
technologies a toujours été dicté par les besoins du moment et la disponibilité de la technique. Nous
avons donc assisté à une explosion de nouvelles normes, le terminal évoluant dans un paysage radio de
plus en plus hétérogène et complexe. Cela a conduit à l'idée de radio logicielle introduite par Mitola en
1995 [2], au début pour des applications militaires mais qui s'est progressivement exportée vers le
domaine civil. La CR correspond à l'étape suivante et l'émergence de ce concept est à relier directement
avec le besoin de gérer toute cette nouvelle complexité relative à l'environnement du terminal radio. Le
mot "environnement" devant être pris au sens large (ex. état du spectre RF, profil du canal radio,
préférences de l'utilisateur, contexte réseau etc.). La CR est un domaine de recherche très vaste qui
donne lieu à des travaux au niveau de chaque couche protocolaire jusqu'à l'interaction avec l'utilisateur.
L'évolution des terminaux de radiocommunications vers des systèmes de radio intelligente nous
incite à revoir les architectures classiques d'émission / réception. En effet, des études récentes, menées
par le Federal Communications Commission (FCC), montrent que moins de 10% du spectre étaient
réellement utilisé [3]. Pour une meilleure utilisation du spectre et par opposition aux systèmes actuels où
l'allocation de spectre est statique, les terminaux CR de demain pourront chercher et utiliser de manière
dynamique des fréquences pour l'accès au réseau en détectant les bandes libres du spectre radio.
L'objectif de cette thèse porte sur deux axes principaux :
1. Trouver les mécanismes efficaces de détection des bandes inutilisées dans le spectre sans ou
avec licence. Il s'agit dans un premier temps de faire un état de l'art sur la détection des
bandes libres dans le contexte SISO. Il faudra également faire un point sur les différentes
techniques de filtrage afin de faciliter la détection. Dans un deuxième temps on va étendre
notre étude pour les systèmes MIMO et voir comment on pourra exploiter la diversité
spatiale.
2. Quantifier la qualité de la bande libre détectée afin d'informer les couches protocolaires sur
la qualité du lien radio.
Cette thèse se déroulera dans les locaux de Supélec, Campus de Rennes.

http://gdr-isis.org/rilk/gdr/Kiosque/poste.php?jobid=3347

------------------------
Mohamad Mroué
Doctorat en Electronique

Ingénieur - Chercheur
Supélec Equipe SCEE
Campus de Rennes
Tel : 06 58 17 68 96
02 99 63 34 02
------------------------

Windows Live™: Keep your life in sync. Check it out!

Recherche d'un stage M2 Biologie

2009-06-21T16:27:00.001+02:00

Bonjour,

je m'appelle Khaled KACHMAR ,j'ai un diplôme de licence en biologie de l'Université Saint-Joseph (Liban) et actuellement
j'effectue ma maitrise (M1)de biologie à l'Université Libanaise.

je me permets de vous envoyer ce mail, car je suis à la recherche d'un stage de Master 2 en Biologie (obligatoire pour postuler pour un M2 en France)
Ma formation généraliste me permet d'effectuer ce stage dans plusieurs domaines en Biologie, mes préférences sont ( Nutrition, Pharmacologie ou la génétique)

Merci d'adresser toute proposition à mon frère Nader kachmar sur cette adresse mail : nader.kachmar@gmail.com
il habite a paris et il pourra vous contacter pour plus d'informations.

bien cordialement

khaled kachmar

PS : veuillez touver ci-joint mon CV

Invite your mail contacts to join your friends list with Windows Live Spaces. It's easy! Try it!

Allocation de thèse finançée

2009-06-20T09:15:00.001+02:00

travail...

2009-06-19T15:59:00.001+02:00

------------------------------------------------------------------------
From: houssein_mortada@hotmail.com
To: ahmed.mehdaoui@uha.fr; youmna_neh@hotmail.com; drassa56@hotmail.com;
o_zahwe@hotmail.fr; khalil_as@hotmail.com; khraibani812@hotmail.com;
red_vampire80@hotmail.com
Subject: Offre boulot
Date: Fri, 19 Jun 2009 13:56:39 +0000

si vous connaisez quelqu'un dans ce domaine

Nous recherchons un(e)

*Ingénieur validation *pour le produit de visualisation des résultats de
simulation (débutant ou 1ère expérience)

Description :

- Aider à atteindre un haut niveau de qualité pour les simulateurs de
Mentor Graphics dans la gamme
de produits AMS (EZwave) et le traitement de données produites par des
simulateurs.
- Participer à la définition du plan de validation pour chaque version.

- Analyser les défauts signalés par les clients, développer de nouvelles
séquences de test
pour améliorer le taux de couverture et les intégrer dans une suite de
non-regression. (Utilisation du langage Java et de scripts UNIX)
- Maintenir, lancer les suites de non-régression, analyser les rapports
d'essai, faire le diagnostic des problèmes,
suggérer la manière de les résoudre avec les équipes de développement
- Utiliser les outils de conception et rédiger un rapport, des questions
et des suggestions
pour améliorer la convivialité de l'outil.

Compétences requises :

- Connaissance des langages de programmation : Java, C, TCL/TK, UNIX
scripts et d'outils de développement associés.
Une expérience dans l'utilisation de simulateurs et une compréhension
des langages standards de conception électronique (spice, vhdl-ams,
verilog-ams) serait un plus.

- Master ou école d'ingénieurs en informatique (option électronique
serait un plus). Le candidat idéal aura de l'expérience
dans la conception de logiciels (interfaces graphiques utilisateur) pour
le marché de la CAO électronique. Une forte conviction
quant à l'importance de la qualité « logiciel » et une première
expérience de méthode de validation de produits logiciels seront fort
appréciées.

- Langue de travail est l'anglais. <mailto:l%E2%80%99anglais.@hotmail.com>

------------------------------------------------------------------------
Découvrez tout ce que Windows Live a à vous apporter !
<http://www.microsoft.com/windows/windowslive/>

--
Dr Khalil Abou-Saleh
Laboratoire PECSA (UMR 7195)
Université P.M. Curie (Paris 6)
4, Place Jussieu
75252 PARIS Cedex 05
Phone : +33(0)1. 44. 27. 31. 09
Fax : +33(0)1. 44. 27. 32. 28

Fwd: [bulle-i3] these financée en informatique/economie

2009-06-18T22:02:00.000+02:00

We invite applications for an interdisciplinary 3 years PhD position in computer science and economics. The projects title is:

"Epistemic states, Trust and responsibility of economical agents: from theoretical aspects to experimental studies"

Projet description:

Recently computer scientists' interest in more and more complex systems has lead to an increased use of multi-agent approaches. Multi-agent analysis allows the investigation of the interaction of autonomous agents able to make decisions and to execute the necessary actions. The characterization of these agents is done with help of a number of theoretical models, among which modal (in particular epistemic) logics. This implies that the systems and their agents are described in terms of their knowledge, beliefs, goals and intentions. These basic concepts allows the modeling of sophisticated states such as group belief, institutional acceptance, trust and emotion.

The concept of trust has been recently studied at the same time in the domain of multi-agent systems as concerning interactions of economic agents. The interaction of economic agents (whether individuals or institutions) has been traditionally studied concerning monetary profits for the involved actors. However, today it is widely believed that decisions in economic interactions are influenced by beliefs, trust and emotions and that this impact should be considered in models of economic decisions, nad recent models tend to include mental states, beliefs and emotions.

The objective of this research project is to study situations requiring responsibility and trust with experimental economic paradigms. We will evaluate how and when responsibility will lead to trust when interactions are repeated. The results will then be theoretically extended from an individual to an institutional level, and the resulting states will be formally characterized by using epistemological concepts of trust and responsibility.

The ideal candidate for this position should have training in either computer science or economics, with knowledge in at least one of the areas of formal logic, game theory, simulations.
The position will be co-supervised by Andreas Herzig (IRIT, Université Paul Sabatier, Toulouse) and Astrid Hopfensitz (GREMAQ, Université des Sciences Sociales, Toulouse). Both institutions are world renowned research institutions in their discipline and the candidate will have the opportunity to participate and interact with researchers from both fields. Monthly salary will be according to French standards (gross salary 1650 Euros, i.e. 1360 Euros of taxable income (with approximately 10% income tax to be subtracted)). Research language in Toulouse is English however some basic knowledge of French is an advantage.

For futher questions please contact:
Andreas Herzig, http://www.irit.fr/~Andreas.Herzig
or
Astrid Hopfensitz, http://hopfensitz.googlepages.com/

We invite applications for an interdisciplinary 3 years PhD position in computer science and economics. The projects title is:

"Epistemic states, Trust and responsibility of economical agents: from theoretical aspects to experimental studies"

Projet description:

Recently computer scientists' interest in more and more complex systems has lead to an increased use of multi-agent approaches. Multi-agent analysis allows the investigation of the interaction of autonomous agents able to make decisions and to execute the necessary actions. The characterization of these agents is done with help of a number of theoretical models, among which modal (in particular epistemic) logics. This implies that the systems and their agents are described in terms of their knowledge, beliefs, goals and intentions. These basic concepts allows the modeling of sophisticated states such as group belief, institutional acceptance, trust and emotion.

The concept of trust has been recently studied at the same time in the domain of multi-agent systems as concerning interactions of economic agents. The interaction of economic agents (whether individuals or institutions) has been traditionally studied concerning monetary profits for the involved actors. However, today it is widely believed that decisions in economic interactions are influenced by beliefs, trust and emotions and that this impact should be considered in models of economic decisions, nad recent models tend to include mental states, beliefs and emotions.

The objective of this research project is to study situations requiring responsibility and trust with experimental economic paradigms. We will evaluate how and when responsibility will lead to trust when interactions are repeated. The results will then be theoretically extended from an individual to an institutional level, and the resulting states will be formally characterized by using epistemological concepts of trust and responsibility.

The ideal candidate for this position should have training in either computer science or economics, with knowledge in at least one of the areas of formal logic, game theory, simulations.
The position will be co-supervised by Andreas Herzig (IRIT, Université Paul Sabatier, Toulouse) and Astrid Hopfensitz (GREMAQ, Université des Sciences Sociales, Toulouse). Both institutions are world renowned research institutions in their discipline and the candidate will have the opportunity to participate and interact with researchers from both fields. Monthly salary will be according to French standards (gross salary 1650 Euros, i.e. 1360 Euros of taxable income (with approximately 10% income tax to be subtracted)). Research language in Toulouse is English however some basic knowledge of French is an advantage.

For futher questions please contact:
Andreas Herzig, http://www.irit.fr/~Andreas.Herzig
or
Astrid Hopfensitz, http://hopfensitz.googlepages.com/

--
Andreas.Herzig@irit.fr; http://www.irit.fr/~Andreas.Herzig
tel: +33 56155-8123

We invite applications for an interdisciplinary 3 years PhD position in computer science and economics. The projects title is:

"Epistemic states, Trust and responsibility of economical agents: from theoretical aspects to experimental studies"

Projet description:

Recently computer scientists' interest in more and more complex systems has lead to an increased use of multi-agent approaches. Multi-agent analysis allows the investigation of the interaction of autonomous agents able to make decisions and to execute the necessary actions. The characterization of these agents is done with help of a number of theoretical models, among which modal (in particular epistemic) logics. This implies that the systems and their agents are described in terms of their knowledge, beliefs, goals and intentions. These basic concepts allows the modeling of sophisticated states such as group belief, institutional acceptance, trust and emotion.

The concept of trust has been recently studied at the same time in the domain of multi-agent systems as concerning interactions of economic agents. The interaction of economic agents (whether individuals or institutions) has been traditionally studied concerning monetary profits for the involved actors. However, today it is widely believed that decisions in economic interactions are influenced by beliefs, trust and emotions and that this impact should be considered in models of economic decisions, nad recent models tend to include mental states, beliefs and emotions.

The objective of this research project is to study situations requiring responsibility and trust with experimental economic paradigms. We will evaluate how and when responsibility will lead to trust when interactions are repeated. The results will then be theoretically extended from an individual to an institutional level, and the resulting states will be formally characterized by using epistemological concepts of trust and responsibility.

The ideal candidate for this position should have training in either computer science or economics, with knowledge in at least one of the areas of formal logic, game theory, simulations.
The position will be co-supervised by Andreas Herzig (IRIT, Université Paul Sabatier, Toulouse) and Astrid Hopfensitz (GREMAQ, Université des Sciences Sociales, Toulouse). Both institutions are world renowned research institutions in their discipline and the candidate will have the opportunity to participate and interact with researchers from both fields. Monthly salary will be according to French standards (gross salary 1650 Euros, i.e. 1360 Euros of taxable income (with approximately 10% income tax to be subtracted)). Research language in Toulouse is English however some basic knowledge of French is an advantage.

For futher questions please contact:
Andreas Herzig, http://www.irit.fr/~Andreas.Herzig
or
Astrid Hopfensitz, http://hopfensitz.googlepages.com/

3 Propositions de Thèse

2009-06-18T16:33:00.001+02:00

3 Propositions de Thèse en Biorobotique et Robotique aérienne (début: octobre 2009)

1- OEIL COMPOSé ARTIFICIEL POUR MICRO-AéRONEF : APPLICATION AU VOL STATIONNAIRE
http://www.laps.univ-mrs.fr/~ruffier/sujet_these_Curvace_SV.pdf

2- STRATéGIES DE GUIDAGE VISUEL BIO-INSPIRé POUR MICRO-ROBOT AéRIEN
http://www.laps.univ-mrs.fr/~ruffier/sujet_these_Curvace_FR.pdf

3- PILOTAGE BIOMIMéTIQUE ET MICRO-ROBOTIQUE AéRIENNE AUTONOME
http://www.laps.univ-mrs.fr/~ruffier/sujet_these_eva_SV_FR.pdf

RéMUNéRATION : 1700€ NET / MOIS
CDD 36mois (à partir du mois d'octobre 2009)

PROFILS RECHERCHéS
· Étudiant intéressé par la recherche transdisciplinaire en Neurosciences - Robotique,
· Connaissance en Electronique, Informatique, Instrumentation et Automatique,
· Goût pour l'expérimentation,
· Bon niveau d'anglais (écrit et oral).

MERCI D'ENVOYER UN CV ET UNE LETTRE DE MOTIVATION à :
Stéphane VIOLLET & Franck RUFFIER
(CNRS, Biorobotique, Institut des Sciences du Mouvement, Marseille)
e-mail : stephane.viollet@univmed.fr, franck.ruffier@univmed.fr

Proposition de thèse n°1
Oeil composé artificiel pour micro-aéronef : application au vol stationnaire

Les insectes ailés (mouche, abeille, libellule...) sont dotés d'un fabuleux capteur visuel à
savoir : leur oeil composé. Ce fantastique assemblage optique leur permet de bénéficier d'un
champ visuel panoramique de 360° pour une taille extrêmement réduite (diamètre de quelques
millimètres) et une masse extrêmement faible (quelques milligrammes). Ce sujet de thèse
s'inscrit dans le cadre du projet Européen CURVACE dont le but est de concevoir et de
réaliser un capteur optronique extrêmement innovant dont la structure même se rapproche de
l'oeil composé des insectes. Ce projet naissant pluridisciplinaire (neurophysiologie,
électronique, optique, traitement du signal, automatique et robotique) est issu d'une
collaboration entre partenaires de plusieurs nationalités européennes.
Dans le cadre de ce projet, nous nous intéresserons aux micro-mouvements rétiniens (micromouvements
périodiques) dont les propriétés remarquables telles que l'hyperacuité sont
prometteuses pour le pilotage d'un engin volant. Une application sera d'utiliser le capteur
visuel CURVACE pour réaliser un vol stationnaire de grande précision par un micro-robot
volant autonome. Une grande partie du travail de l'étudiant sera expérimental : mise en oeuvre
du capteur visuel, identification de dynamiques, mesures des performances du micro-robot
aérien, synthèse de loi de commande... L'étudiant sera intégré dans une équipe
pluridisciplinaire composée d'un mécanicien, d'un ingénieur électronicien et de plusieurs
chercheurs.

PROPOSITION DE THèSE N°2
STRATéGIES DE GUIDAGE VISUEL BIO-INSPIRé POUR MICRO-ROBOT AéRIEN

Naviguer dans un environnement inconnu est une tâche aujourd'hui encore impossible à
réaliser par un drone aérien de quelques grammes, mais qui est réalisée avec aisance par les
insectes lorsqu'ils se posent dans des feuillages ballottés par les vents. Il existe donc des
principes performants, basés en particulier sur des traitements sensori-moteurs adéquats, qui
permettent notamment aux abeilles de naviguer avec précision. C'est précisément ces
principes, encore peu connus, que nous voulons comprendre, modéliser, et valider en les
reconstruisant à bord d'un micro hélicoptère de 100 grammes captif doté de capteur visuel
bio-inspiré [1-2].
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet Européen CURVACE dont le but est de concevoir
et d'utiliser un capteur optronique extrêmement innovant dont la structure est similaire à l'oeil
composé des insectes.
Le but de cette thèse sera de mettre en oeuvre d'un pilote automatique pour qu'un robot
puisse contrôler visuellement son tangage, sa vitesse et naviguer tout en évitant de rentrer en
collision avec les parois (sol, plafond) de son environnement.
Le doctorant sera intégré dans une équipe de recherche interdisciplinaire Sciences de la Vie -
Sciences de l'ingénieur (CNRS / Univ. de la Méditerranée) composée d'un mécanicien, d'un
ingénieur électronicien et de plusieurs chercheurs.

[1] F. Ruffier, N. Franceschini (2005) Robotics and Aut. Systems 50( 4) : 177-194
Optic flow regulation: the key to aircraft automatic guidance
[2] J. Serres, D. Dray, F. Ruffier and N. Franceschini (2008) Autonomous Robots,25(1-2) : 103-122
A vision-based autopilot for a miniature air vehicle: joint speed control and lateral obstacle avoidance

PROPOSITION DE THèSE N°3
PILOTAGE BIOMIMéTIQUE ET MICRO-ROBOTIQUE AéRIENNE AUTONOME
Les insectes ailés (mouche, abeille, libellules) se pilotent visuellement de façon autonome
dans un environnement inconnu en utilisant le flux optique. Le flux optique correspond à la
vitesse de défilement sur la rétine d'un observateur des objets contrastés placés dans son
environnement visuel. L'oeil composé des insectes est exemple parfait de capteur dédié à la
mesure fine du flux optique.
L'objet de cette thèse consistera à mettre en oeuvre et à caractériser un nouveau capteur de
flux optique utilisant une micro-rétine biomimétique qui sera réalisée en technologie microélectronique.
Une application de ce capteur sera le contrôle biomimétique de l'attitude et de
l'altitude d'un micro-engin volant à ailes battantes de quelques grammes.
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet EVA (Entomoptère Volant Autonome) financé par
l'Agence Nationale pour la Recherche (ANR). L'étudiant aura pour objectif de tester et de
mettre en oeuvre différentes stratégies de pilotage inspirées des insectes volants. Une grande
partie du travail de l'étudiant sera expérimental : identification de dynamiques, conception du
capteur de vision naturel, mesures des performances du micro-robot aérien...

Franck RUFFIER

Chargé de Recherche CNRS / CNRS permanent researcher

Tel : (+33) 4 91 82 83 66

Fax : (+33) 4 91 82 83 75

franck.ruffier@univmed.fr

www.laps.univ-mrs.fr/~ruffier/

www.ism.univmed.fr

----------------------------------------------------------------------

Adresse postale / Postal address:

Biorobotique, Inst. des Sciences du Mouvement -ISM-

UMR 6233 - CNRS & Université de la Méditerranée -

CP938, 163 av. de Luminy

F-13288 Marseille Cedex 09

Adresse de livraison / Visiting address:

Biorobotique, Inst. des Sciences du Mouvement

Bât. IRPHE - IOA

163 av. de Luminy

13009 Marseille France

Adresse de facturation / Billing address:

Biorobotique; Institut des Sciences du Mouvement, E.J. Marey -ISM-

UMR 6233 - CNRS & Université de la Méditerranée -

CP910 Mme Bernadette BESSON

163 av. de Luminy

F-13288 Marseille Cedex 09

TR: 3 Propositions de Thèse en Biorobotique et Robotique aérienne

2009-06-18T16:02:00.001+02:00

Ali IBRAHIM

Chargé de Recherche

INRETS - Laboratoire des Technologies Nouvelles

25, Allée des Marronniers, 78000 Versailles
Tel: (33).01.30.84.39.90 Fax:(33).01.30.84.40.01

Afin de contribuer au respect de l'environnement, merci de n'imprimer ce courrier que si nécessaire.

De : Franck RUFFIER [mailto:franck.ruffier@univmed.fr]
Envoyé : jeudi 18 juin 2009 15:14
À : uav-gdrmacs@univ-valenciennes.fr; cpnl-gdrmacs@univ-valenciennes.fr; edp-gdrmacs@univ-valenciennes.fr; identification-gdrmacs@univ-valenciennes.fr; incos-gdrmacs@univ-valenciennes.fr; mosar-gdrmacs@univ-valenciennes.fr; rdp-gdrmacs@univ-valenciennes.fr; sar-gdrmacs@univ-valenciennes.fr; sdh-gdrmacs@univ-valenciennes.fr; aa-gdrmacs@univ-valenciennes.fr; ce2-gdrmacs@univ-valenciennes.fr; sysme-gdrmacs@univ-valenciennes.fr
Objet : 3 Propositions de Thèse en Biorobotique et Robotique aérienne

Franck RUFFIER

Chargé de Recherche CNRS / CNRS permanent researcher

Tel : (+33) 4 91 82 83 66

Fax : (+33) 4 91 82 83 75

franck.ruffier@univmed.fr

www.laps.univ-mrs.fr/~ruffier/

www.ism.univmed.fr

----------------------------------------------------------------------

Adresse postale / Postal address:

Biorobotique, Inst. des Sciences du Mouvement -ISM-

UMR 6233 - CNRS & Université de la Méditerranée -

CP938, 163 av. de Luminy

F-13288 Marseille Cedex 09

Adresse de livraison / Visiting address:

Biorobotique, Inst. des Sciences du Mouvement

Bât. IRPHE - IOA

163 av. de Luminy

13009 Marseille France

Adresse de facturation / Billing address:

Biorobotique; Institut des Sciences du Mouvement, E.J. Marey -ISM-

UMR 6233 - CNRS & Université de la Méditerranée -

CP910 Mme Bernadette BESSON

163 av. de Luminy

F-13288 Marseille Cedex 09

Sujet de thèse : réseaux de capteurs mobiles biométriques

2009-06-18T10:05:00.000+02:00

----- Original Message -----
From: "Frederic Guidec" <Frederic.Guidec@univ-ubs.fr>
To: <asr-forum@cines.fr>
Sent: Tuesday, June 16, 2009 3:10 PM
Subject: [asr-forum] Sujet de thèse : réseaux de capteurs mobiles
biométriques

>
> Bonjour,
>
> Le laboratoire VALORIA de l'Université de Bretagne Sud
> (http://www-valoria.univ-ubs.fr) propose un sujet de thèse portant sur la
> mise en oeuvre de réseaux de capteurs mobiles pour la biométrie (i.e.
> collecte de données relatives à la santé sur des sujets mobiles).
>
> Des détails sur ce sujet de thèse sont disponibles sur :
>
> http://www-valoria.univ-ubs.fr/CASA/Theses/these_guidec_2009.html
>
> Cordialement,
>
> --
> Frederic GUIDEC -----------------------------------------
> Laboratoire VALORIA -- Université de Bretagne Sud
> Université Européenne de Bretagne
> Campus de Tohannic, bât. Yves Coppens
> BP 573 - F-56017 Vannes, France
> mailto:Frederic.Guidec%AT%univ-ubs.fr
> http://www-valoria.univ-ubs.fr/Frederic.Guidec
> tel : +33 (0)2 97 01 72 16
> fax : +33 (0)2 97 01 72 79
> ---------------------------------------------------------
>

postdoc

2009-06-17T17:30:00.001+02:00

Bonjour Kamal,

Nous cherchons un postdoc en électrochimie....(voici l'annonce en pièce
jointe)

Pour ceux qui sont intéressés merci de m'envoyer un CV et une LM.

Le poste est prévu pour début Septembre 2009, pour un an, avec une
extension de 6 mois possible.

Mots clé : électrochimie, gels fondus, traitement de surface.

Salaire : 1800€ net/mois.

Cordialement,

K. Abou-Saleh

--
Dr Khalil Abou-Saleh
Laboratoire PECSA (UMR 7195)
Université P.M. Curie (Paris 6)
4, Place Jussieu
75252 PARIS Cedex 05
Phone : +33(0)1. 44. 27. 31. 09
Fax : +33(0)1. 44. 27. 32. 28

Thèse CIFRE ST Microelectronics Grenoble : Observation sur MPSoC

2009-06-17T16:26:00.001+02:00

Le laboratoire LIG (Laboratoire Informatique de Grenoble, liglab.imag.fr) et ST Microelectronics

proposent un sujet de thèse CIFRE portant sur l'observation dans les systèmes embarqués "many-core".

La rénumération est d'environ 30 Keros par an pour trois ans.

Côté laboratoire, la thèse s'effectuera au sein du projet MESCAL, s'intéressant aux problème d'exécution à large echelle,

et en particuleir sur des machines hiérarchiques multi-processeurs, multi-coeurs.

Côté industrie, le candidat s'intégrera dans l'équipe de R&D sur l'observation et le déboguage de ST Grenoble

et travaillera en etroite colaboration avec les ingénieurs en place.

Le sujet de thèse est détaillé plus en détail ci-dessous.

Les candidats intéressés sont priés de contacter les personnes suivantes

Miguel.Santana@st.com

Jean-Francois.Mehaut@imag.fr

Vania.Marangozova@imag.fr

Cordialement,

Observation et traçage dans les systèmes sur puce multi-coeur

L'architecture des systèmes embarqués suit la mouvance actuelle d'augmentation du nombre de processeurs et de coeurs. De nombreux questions se posent sur la distribution (déploiement) d'une application sur une telle architecture multi-coeur. Dans le processus de conception, de mise en oeuvre et de mise en point des applications embarquées, il est indispensable de pouvoir observer le comportement de l'application afin de trouver des bogues ou des points de contention. Cependant, les outils traditionnels (débogueurs, traceurs, profileurs...) ne s'appliquent pas aux cas d'exécution multi-coeur et ne répondent pas au problème d'échelle. Une option pour savoir ce qui se passe au niveau applicatif est de produire une trace matérielle qui doit être ensuite stockée, filtrée, traitée et analysée. Néanmoins, une trace matérielle atteint vite des volumes ingérables aussi bien de point de vue du stockage que du nombre d'informations représentées.

Dans ce contexte, nous nous intéressons aux méthodes et aux outils à mettre en place qui permetteraient de produire et de gérer les traces d'exécution d'applications embarquées multi-coeur. Nous nous intéressons à la gestion des données (structuration, stockage et accès), ainsi qu'à la visualisation des traces (outils graphiques pour la recherche d'informations). L'approche proposée est une approche pratique où le doctorant travaillera avec des plates-formes embarquées réelles, intéragira avec les équpes de ST Microelectronics, s'appuyera sur les outils ST existants et expérimentera ( prototypes) de manière continuelle. Le travail sera integré dans les projets multi-coeur internes à ST.

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Vania Marangozova-Martin
Associate Professor,
Dept. Computer Science,
University of Grenoble
LIG Laboratory (CNRS-INRIA-UJF-INPG)

Tel. + 33 4 76 61 20 15
Fax + 33 4 76 61 20 99

Offre CDD jeune ingénieur - Développement sur smartphones

2009-06-17T16:25:00.000+02:00

----- Original Message -----
From: "Laurence Duchien" <Laurence.Duchien@lifl.fr>
To: <gdr.gpl@imag.fr>; <membres-asf.labri@listes.u-bordeaux1.fr>;
<asr-forum@cines.fr>
Sent: Friday, June 12, 2009 10:38 AM
Subject: [asr-forum] Offre CDD jeune ingénieur - Développement sur
smartphones

> Sujet : Offre CDD jeune ingénieur - Développement sur smartphones
>
>
> L'équipe-projet INRIA ADAM située à Lille (http://adam.lille.inria.fr)
> recrute sur contrat à durée déterminée un jeune ingénieur.
>
> La mission porte sur le développement d'une suite logicielle destinée à la
> réalisation d'applications pour smartphones (IPhone, Androïd, Blackberry)
> et reposant sur des technologies développées dans l'équipe.
>
> Durée du contrat : 12 mois renouvelable 1 fois
> Formation requise : bac+5, diplômé en 2008 ou 2009
> Rémunération : 2495,16 € bruts mensuels
> Compétences et Profil :
> • Formation en informatique et connaissances du développement logiciel et
> des outils associés IDE Eclipse, Maven, svn, (gestionnaire de versions,
> compilation, documentation, tests, débogage) ;
> • Langages de programmation : pratique approfondie du développement en
> Java ;
> • Bonnes connaissances en langages objet. Une connaissance des modèles à
> composants ou du développement sur mobile serait un plus ;
> • Maîtrise de l'anglais technique et scientifique ;
> • Compétences ou aptitudes appréciées : autonomie, initiative, qualité de
> développement logiciel, curiosité, créativité, esprit d'équipe.
>
> Une fiche détaillée de ce poste est accessible sur le site de l'INRIA :
> http://www.inria.fr/travailler/mrted/fr/eng/details.html?id=PGTFK026203F3VBQB6G68LONZ&LOV5=4510&LOV2=4486&LG=FR&Resultsperpage=20&nPostingID=3558&nPostingTargetID=7760&option=52&sort=DESC&nDepartmentID=10
>
> Les déclarations de candidature se font uniquement sur le site de l'INRIA
> et seront examinées au fur et à mesure. La campagne prend fin le 30 août
> 2009.
>
> Pour tout renseignement complémentaire vous pouvez contacter Laurence
> Duchien (Laurence.Duchien@inria.fr, 03 59 57 78 65)
>
>
>

Fw: recrutement de doctorants contractuels par le CIES Paris Diderot

2009-06-17T16:11:00.000+02:00

> Bonjour,
>
> Je vous informe que le CIES Paris Diderot recrutera 140 doctorants
> contractuels pour la rentrée 2009. Les candidats sont invités à s'inscrire
> sur le site internet : http://cies.ied.univ-paris-diderot.fr avant le 30
> Juin 2009. Le dossier peut être rempli même en l'absence d'assurance de
> financement. La première phase de sélection aura lieu du 8 au 10 Juillet
> 2009, la seconde phase se déroulera courant Septembre.
>
> Par ailleurs, je vous communique l'organisation des trois journées
> consacrées à la sélection par DS des doctorants contractuels :
>
> _Mercredi 8/07 : _
> - 9h00 : DS1
> - 13h30 : DS2
> _Jeudi 9/07 :_
> - 9h00 : DS5
> - 13h30 : DS3
> - 16h00 : DS4
> _Vendredi 10/07 :_
> - 9h00 : DS6-7
> - 13h30 : DS9
>
>

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